Prendiamo una figura F e a partire dalla rotazione minima che la riporta in se stessa e da un asse di simmetria costruiamo tutto il suo gruppo di simmetria. Scegliamo per comodità l'asse x.
Nota
Nella seguente animazione ogni rl con l diverso dall'asse x, non è stata rappresentata attraverso un ribaltamento del piano attorno all'asse l, ma da un movimento dato dal ribaltamento del piano attorno all'asse x e dalla rotazione ρθ tale che ρθ orx = rl.