2)Rotazione

Nel caso della rotazione, resta l'idea di un movimento circolare, ma mentre il piano gira attorno ad un punto, lo spazio ruota attorno ad una retta.

Definizione
Una rotazione di angolo θ nello spazio euclideo è un movimento rigido che lascia fissi tutti i punti di una retta r chiamata asse di rotazione. Inoltre, se si considera un piano α perpendicolare a r, la rotazione induce sul tale piano una rotazione bidimensionale di angolo θ.