1)Traslazione
Una traslazione nello spazio è l'analogo di una traslazione nel piano: lo spazio 'scorre' su se stesso e ogni punto si sposta di un vettore fissato. In due dimensioni il vettore associato ad una traslazione è vincolato a stare sul piano Euclideo a cui appartiene, producendo quindi un movimento rigido nel piano. Nello spazio invece c'è un grado di libertà in più, quello di spostarsi anche in profondità.