5 DEFINIZIONE   
Sia 

una base di 

Diciamo che la famiglia di basi 

definisce in 

un sistema 
di coordinate omogenee, o 
riferimento proiettivo, 

cioè 
Sia 

un riferimento proiettivo su 

e sia 
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
un 
punto di 

Diciamo che 
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
ha coordinate 
omogenee 

rispetto a 

e scriviamo 
![$[\mathbf{v} ] = [a_0, \ldots,a_n]_{\mathcal{P}},$](img11.gif)
se 

sono le coordinate omogenee di 
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
rispetto a una qualsiasi 
delle basi della famiglia 

Questa definizione ha senso 
grazie alla 
proposizione 3.
Le coordinate omogenee di 
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
sono determinate, come già 
visto, a meno di un fattore di proporzionalità.
Viceversa, le coordinate rispetto a un riferimento proiettivo 
determinano il punto; infatti, se 
![$P = [a_0,
\ldots,a_n]_{\mathcal{P}},$](img13.gif)
allora 
![$P = [ a_0 \mathbf{v_0} + \cdots +
a_n \mathbf{v_n}],$](img14.gif)
dove 

è una 
base della famiglia 

Se consideriamo un'altra base 
qualsiasi 

di 

allora 
Quello che abbiamo fatto è stato sostanzialmente stabilire una 
corrispondenza biunivoca 
Osserviamo  che in 

il 
riferimento 
proiettivo standard, cioè quello associato alla base canonica,  

fa 
sí che un punto 
![$[x_0, \ldots,x_n]$](img21.gif)
abbia come coordinate omogenee 
rispetto ad 

proprio 

cioè