5 DEFINIZIONE
Sia

una base di

Diciamo che la famiglia di basi

definisce in

un sistema
di coordinate omogenee, o
riferimento proiettivo,

cioè
Sia

un riferimento proiettivo su

e sia
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
un
punto di

Diciamo che
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
ha coordinate
omogenee

rispetto a

e scriviamo
![$[\mathbf{v} ] = [a_0, \ldots,a_n]_{\mathcal{P}},$](img11.gif)
se

sono le coordinate omogenee di
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
rispetto a una qualsiasi
delle basi della famiglia

Questa definizione ha senso
grazie alla
proposizione 3.
Le coordinate omogenee di
![$[\mathbf{v} ]$](img8.gif)
sono determinate, come già
visto, a meno di un fattore di proporzionalità.
Viceversa, le coordinate rispetto a un riferimento proiettivo
determinano il punto; infatti, se
![$P = [a_0,
\ldots,a_n]_{\mathcal{P}},$](img13.gif)
allora
![$P = [ a_0 \mathbf{v_0} + \cdots +
a_n \mathbf{v_n}],$](img14.gif)
dove

è una
base della famiglia

Se consideriamo un'altra base
qualsiasi

di

allora
Quello che abbiamo fatto è stato sostanzialmente stabilire una
corrispondenza biunivoca
Osserviamo che in

il
riferimento
proiettivo standard, cioè quello associato alla base canonica,

fa
sí che un punto
![$[x_0, \ldots,x_n]$](img21.gif)
abbia come coordinate omogenee
rispetto ad

proprio

cioè