Definizione
Una base vettoriale {e1, e2, e3,..., en} è una base ortonormale se vettori e1, e2, e3,..., en sono a due a due ortogonali, o perpendicolari, cioè se <ei, eJ> = 0 per ogni i ≠ j, e se i vettori e1, e2, e3,..., en hanno modulo uguale a 1.