Soluzione: Poniamo $q(x,y)=3x^2+4xy+3y^2$, forma quadratica che ha come matrice

\begin{displaymath}
\mathcal A_0= \left(
\begin{array}{cc}
3 & 2\\
2 & 3
\end{array}
\right).
\end{displaymath}

Il suo polinomio caratteristico è $p(\lambda)=\lambda^2-6\lambda+5$, gli autovalori sono $\lambda_1=1, \lambda_2=5$. Adesso $\mathcal A_0-\mathcal I=\left(
\begin{array}{cc}
2 & 2\\
2 & 2
\end{array}
\right)$. Una soluzione del sistema $(\mathcal A_0-\mathcal I)X=0$ ( $X\in\mathbf R^2$) è il vettore
$(1,-1)\in V_{1}$ che normalizzato è $v_1=\displaystyle\frac{1}{\sqrt 2}(1,-1)$. Sfruttiamo il fatto che $V_5=V_{1}^\bot$, poi normalizziamo, allora $v_2=\displaystyle\frac{1}{\sqrt2}(1,1)$. $V=\{v_1, v_2\}$ rappresenta una base ortonormale di autovettori di $\mathbf R^2$,

\begin{displaymath}
\mathcal P=\displaystyle\frac{1}{\sqrt2} \left(
\begin{array}{rr}
1 &1\\
-1 & 1
\end{array}
\right).
\end{displaymath}

Quindi $\left(
\begin{array}{c}
x\\
y
\end{array}
\right)=\mathcal P \left(
\b...
...style\frac{1}{\sqrt{2}}X+\displaystyle\frac{1}{\sqrt{2}}Y
\end{array}
\right)$ è la trasformazione in coordinate ortonormali da cui si ottiene:

\begin{displaymath}
X^2+5Y^2+16(\displaystyle\frac{1}{\sqrt{2}}X+\displaystyle\...
...yle\frac{1}{\sqrt{2}}X+\displaystyle\frac{1}{\sqrt{2}}Y)+7=0,
\end{displaymath}

semplificando,

\begin{displaymath}
X^2+5Y^2+\displaystyle\frac{32}{\sqrt{2}}X+7=0.
\end{displaymath}

Facciamo ora la traslazione

\begin{displaymath}
\left \{
\begin{array}{cc}
X=x-\alpha\\
Y=y-\beta
\end{array}
\right.
\end{displaymath}

e svolgiamo i calcoli. Allora

\begin{displaymath}
x^2+5y^2-(2\alpha-\displaystyle\frac{32}{\sqrt{2}})x-10\bet...
...\alpha^2+5\beta^2-\displaystyle\frac{32}{\sqrt{2}}\alpha+7=0.
\end{displaymath}

Poniamo ora

\begin{displaymath}
\left \{
\begin{array}{cc}
\alpha=\displaystyle\frac{16}{\sqrt{2}}\\
\beta=0
\end{array}
\right.
\end{displaymath}

da cui si ottiene:

\begin{displaymath}
x^2+5y^2-121=0,
\end{displaymath}

che rappresenta l'equazione canonica di un ellisse.
Figura: In verde l'ellisse in forma generale, in rosso l'ellisse i forma canonica
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\includegraphics[width=9cm,height=14cm]{esercizio3.eps}